Это еще один легион, созданный Августом. При этом правителе он стоял лагерем в Верхней Германии. Во времена Клавдия, в 43 г., он был переведён в Британию; там он отличился в 62 г. под командованием Светония Павлина. Благодаря этой кампании его репутация была такова, что Нерон во время подготовки похода против Albani выбрал его для включения в состав своего экспедиционного корпуса. Так он пришёл на континент. В момент, когда Отон вооружился против Вителлия, он был в Далмации: Отон призвал его в Италию. Он принял участие в битве при Бедриаке. Но, хотя и побеждённый, он не хотел без задних мыслей подчиниться новому императору и тот послал его в Британию. Его возвращение было отмечено серьёзной распрей с приданными ему батавскими когортами. Естественно, он с пылом примкнул к партии Веспасиана, который написал ему письмо, чтобы обеспечить его верность.

В 70 г. он снова перешёл в Галлию, чтобы увеличить силы Петилия Цериала; он сражался при Ветере и внес заметный вклад в успех сражения. Буквально на следующий день он получил приказ закрепиться в Верхней Германии. Его первые квартиры в Британии были в Камулодуне (совр. Колчестер), в Германии он обосновался в Майнце. Оттуда он перешёл в Верхнюю Паннонию в конце I века, или, по мнению других, в связи с Дакийскими войнами, и занял лагерь в Карнунте (напротив совр. Братиславы), где и находился в течение всей Империи.

По ошибке Птолемей поместил его в ad Flexum. Как кажется, он нечасто призывался к участию во внешних войнах: только один текст упоминает одного из его солдат умершим Patria, in bello, без сомнения, в эпоху Каракаллы. Но он должен был более чем однажды действовать против варваров на Дунае. Один из его легатов получил военные знаки отличия в связи с войной против маркоманнов, в 180 г. В эпоху Списка почётных должностей (Notitia Dignitatum) его лагерь был в Карнунте и отдельный отряд в Аррабоне (ок. совр. Дьера); часть легиона была на Востоке (legio comitatensis). Он носит на памятниках имя Martia Victrix,которое он получил, без сомнения, за свои успехи в Британии в 62 г.