Когда Гальба вступил в борьбу с Нероном, он имел в Испании только один легион VI Victrix. Поэтому, желая увеличить свои войска, он набрал в этой стране другой легион, VII-й, который по этой причине иногда называется Galbiana. День его создания точно известен: 11 января 68 г. Неизвестно, почему он носит имя Gemina, может быть, потому, что он был образован объединением двух уже существующих подразделений. Некоторое время он находился в Паннонии. Именно оттуда по приказу Отона он направился в Италию. Он принял участие в битве при Бедриаке, затем вернулся в Паннонию. Там он встал на сторону Веспасиана и вскоре вновь вступил в боевые действия. Он участвовал в битве при Кремоне, где проявил величайшую храбрость. Он не вернулся в Паннонию, вместо этого перейдя в Испанию. Там он должен был оставаться до конца Империи. Он только изредка сражался вне этой страны.

Мы находим его, однако, в Германии в правление Адриана; в ту же эпоху его отдельный отряд (вексилляция) совершил поход в Британии; наконец, он, кажется, посылал отряд в Нумидию, неизвестно, ни в каком году, ни по какому случаю. Неизвестно, где размещался его лагерь в момент его создания. Со времен Веспасиана он определенно занимал местечко в Астурии, чье название происходит от слова Legio (совр. Леон). Наиболее древняя найденная там находка, относящаяся к этому легиону, восходит к Нерве. В 172 г. он был послан на некоторое время в Италику, по крайней мере, его основная часть; это перемещение было вызвано вторжениями мавров, сделавшими необходимой оккупацию территорий, соседствующих с Тингитанской областью; но когда угроза миновала, он целиком вернулся в свой старый лагерь.

Список почётных должностей (Notitia Dignitatum, 395 г.) всё еще помещает там одну из префектур легиона. Другая была на Востоке. Кроме того, под вопросом находятся Septimani seniores, которые принадлежали, может быть, к тем же самым войскам, и из которых одни были в Испании, другие в Тингитанской области. При Веспасиане легион получил прозвище Felix, мы не знаем, по какому поводу; начиная с Каракаллы, ему дают на памятниках прозвище Gemina Pia Felix ("Близнецов Благочестивый Счастливый"). В одной рифмованной надписи он назван legio Hibera.